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一種軸承面取機械手

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一種軸承面取機械手,包括第一液壓泵、第一液壓柱、裝架、油箱、第二液壓泵、第二液壓柱、抓取手臂、控制盤、卡滑盤、抓取條、第三液壓泵、第三液壓柱、PLC控制器、導線、裝倉、活動柱、連接桿、抓腳、卡抓槽和焊槽。本實用新型的有益效果是:在抓取后,第一、第二液壓泵工作,將軸承進行移動工作,通過兩個抓取手臂同步對軸承進行抓取移動工作,保證該機械手的工作效率更高,該裝置自動化程度高,使用時省時省力,保證了使用的便捷性??ㄗゲ叟c抓取的軸承弧度大小匹配,保證兩個抓取條在抓取移動軸承時,軸承被抓取更加牢固,保證在移動時不會從抓取手臂上滑落,保證了抓取移動的穩定性;該機械手使用方便,各構件連接靈活。
一種軸承面取機械手
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